Местре Кобра Манса Синезиу Фелисиану Пеcанья (Cinеzio Feliciano Peсanha) (род. 1960 Дуки-ди-Кашиас (штат Рио-де-Жанейро, Бразилия ), или же Местре Кобра Манса (Mestre Cobra Mansa), более известный как Кобринья (Cobrinha) или Кобринья Манса (Cobrinha Mansa) - местре капоэйры Ангола Один из основателей и учителей организации, известной как FICA в Бразилии (сокр. «Funda??o Internacional de Capoeira Angola»), или ICAF в англоязычном мире (сокр. «International Capoeira Angola Foundation»). FICA/ICAF является крупнейшей в мире организацией, развивающей Капоэйру Ангола и состоит из множества сообществ, ветвей и учебных групп.

Местре Кобра Манса широко известен в мире Капоэйры. Начав занятия капоэйрой в 1973 году , с Местре Жозиас да Силва и Местре Раймундо, он играл в уличных родах в родном городке Дюк де Кашиас. Ученик местре Мораеса с 1974 года (увидев игру этого мастера в Roda de Central do Brasil, Кобринья присоединился к нему), он является выходцем из предместий Рио-де-Жанейро , Бразилия . Целью его жизни стало развитие Капоэйры Ангола , и, надо признать, именно его усилия во многом послужили причиной ныне существующей популярности и известности этого вида спорта в мире. В прошлом местре работал офицером полиции (1979-1981 годы ), фотографом, артистом уличного цирка (Circo Picolino).

«…Капоэйра - она как воздух: мы знаем, что он есть, мы им дышим, мы не можем жить без него. И в то же время мы не можем поймать его, заключить в какие-либо рамки. Капоэйра не может ограничиваться лишь одной единственной формальной организацией и тем более одной группой мастеров, которые заявляют монополию на владение ею. Капоэйра выходит за рамки всех нас. Никакое общество, группа или человек никогда не будут ее контролировать…» - местре Кобра Манса (mestre Cobra Mansa).

Начал тренироваться у местре Мораес в 1976 году. Процесс продвигался настолько удачно и гармонично, что в 1982 они вдвоем основали GCAP в Салвадоре , Бразилия.

В некоторых моментах местре Кобра Манса и местре Мораес расходились во мнениях относительно направления развития школы, где оба они являлись авторитетными фигурами - Grupo Capoeira Angola Pelorinho или сокращенно GCAP Результатом этого стало отделение Кобра Мансы от Групо Пелоринью и создание FICA.

Кобринья переехал в США и, приблизительно в 1994 , после серии успешных выступлений, в частности, общества «Ausar Auset Society» открыл там школу в Вашингтоне , полностью посвященную Капоэйре Ангола, ставшую филиалом GCAP.

В 2004 году он уезжает из США домой в штат Баия , Бразилию, для того, чтобы организовать центр изучения капоэйры Ангола ближе к месту её зарождения - городу Салвадор.

Местре Кобра Манса известен как местре Капоэйры Ангола. Он глубоко уважаем капоэйристским сообществом за его познания в области исторических и культурных корней самого явления Капоэйры, равно как и за динамичный и агрессивный стиль игры в роде.

В 2005-2006 годах Кобра Манса совершил поездку по центрально-западному региону Африки, которую он совершил в поисках корней Капоэйры. Пребывая в Анголе и Мозамбике , из поездки им было вынесено много информации относительно нгол «танца зебр») и иных местных Африканских культурных традиций, которые были использованы в прошлом как базис для зарождения и последующего развития Капоэйры Ангола.

Словосочетание «Cobra Mansa» означает «ручная змея», а слово «Cobrinha» означает «змейка». Эти прозвища вполне описывают его интересный и коварный стиль игры.